缆控水下机器人介绍
缆控水下机器人通常指系留式水下遥控机器人，通过“脐带缆/系留缆”与水面控制站相连，实现供电（或部分供电）、高速通信与实时视频/声呐数据回传，并由操作员远程操控推进、姿态与作业工具完成水下观察、测量、检测与轻/重作业任务。相较于自主水下机器人（AUV），缆控ROV的核心优势在于实时性强、续航受限更少（可持续供电）、可挂载更大功率设备与作业工具（机械手、切割/清洗、取样等），适合高风险、强交互、需要即时决策的水下工程与检修场景；其系统通常由水下机器人本体（耐压壳体、推进器、相机/灯光/声呐、传感器与控制器）、系留缆与缆管理系统（TMS）、水面绞车与布放回收系统（LARS）、以及水面控制台与软件组成，并对耐压密封、防腐蚀、抗冲击、抗缠绕和电磁/光纤传输可靠性提出高要求。
缆控水下机器人图片
根据QYResearch最新调研报告显示，2024年全球缆控水下机器人规模21.32亿美元，年复合增长率CAGR为5.7%。
生产公司：Saab Seaeye、Exail、SMD、L3Harris、Deep Ocean Engineering、Argus Remote Systems、Deep Trekker、Blue Robotics、Blueye Robotics、深之蓝海洋科技、博雅工道机器人、深圳鳍源、北京臻迪科技等。
参与企业 | 基本情况 |
Saab Seaeye | 近四十年来，Saab Seaeye 专注于水下机器人系统的设计、研发、测试、制造及全生命周期支持，其核心制造与技术基地位于英国费勒姆（Fareham），产品与解决方案服务于全球 70 多个国家和地区。作为萨博集团（Saab Group）旗下成员，公司在英国设有完善的制造设施，其缆控水下机器人广泛应用于全球最复杂、最严苛的水下作业环境。凭借高度可靠的工程设计、稳定的作业性能以及覆盖设备全生命周期的服务与支持能力，Saab Seaeye 在全球水下机器人行业中建立了以“可靠与信任”为核心的专业声誉。 |
Exail | Exail是一家领先的高科技工业集团，专注于尖端机器人、海事、导航、航空航天和光子学技术。凭借强大的创业文化，Exail为在严苛环境下运营的民用和国防客户提供无与伦比的性能、可靠性和安全性。从深海到外太空，Exail通过一系列自主研发的、性能卓越的零部件、产品和系统，不断拓展其业务能力。 |
深之蓝海洋科技 | 深之蓝以“探索水下新世界，为人类水下资源开发保驾护航”为使命，是国内水下机器人行业的开拓者与引领者，是一家以技术创新驱动发展的高科技水下空间探索公司。公司拥有强大的技术研发实力在水下机器人系统技术、水下动力与电源技术、水下机器人控制导航与通信技术、水下机器人先进制造技术等领域取得突破。公司掌握中小型自主水下航行器技术、复杂水域缆控水下机器人全姿态抗流运动控制技术、水下高效大推重比电动推进技术等十五类核心技术，围绕水下机器人研发与应用形成了系列核心技术体系。 |
博雅工道机器人 | 作为水下装备行业的头部企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术，公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化水下机器人设备及关键零配件。博雅工道拥有以水下机器人、海洋智能装备、水域无人值守系统、水下个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下资产运维、海洋测绘、能源勘探、消防救援、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、各大能源集团等建立了良好的合作关系。 |
缆控水下机器人产业链
资料来源：第三方资料及QYResearch整理研究
上游主要由耐压与结构材料（铝合金、钛合金、不锈钢、工程塑料与密封件）、浮力材料（合成浮力/语法泡沫）、关键机电部件（无刷电机推进器、减速与轴封、功率电子与控制器）、水下互连与传输（湿插拔连接器、穿舱件、光电复合脐带缆、卷筒与缆管理）、以及传感器载荷（相机与光学件、LED灯、成像声呐/多波束、DVL/惯导、深度与姿态传感器）构成；代表性供应生态可举例：湿插拔连接器与水下互连如 MacArtney/SubConn、TE Connectivity、Fischer Connectors，电缆与光电复合缆如 Nexans、Prysmian、MacArtney，声呐与海洋传感器如 Teledyne Marine、Kongsberg、Sonardyne、Valeport、AML Oceanographic，材料与胶黏/密封体系可见 DuPont、3M 等。中游为ROV整机与系统集成（耐压设计、密封可靠性、EMC、软件与控制算法、整机测试与深水验证）及配套工程服务。下游应用集中在海上油气与海底工程、海上风电建设运维、海底通信电缆与海工铺设、港口与船舶检验、海洋科考机构与海军/海警，以及水库大坝、市政水务等内陆水下检修场景。
主要驱动因素:
缆控水下机器人（ROV）的核心驱动因素来自海洋工程、油气能源、海底电缆与管线运维以及公共安全等领域对高可靠、实时可控水下作业能力的刚性需求。相较自主式水下机器人，ROV 依托缆线实现稳定供能与高速通信，在复杂水下环境中具备更强的连续作业能力和实时操控优势，尤其适用于深水、高流速、强干扰和高风险场景。同时，海洋基础设施存量增加与安全监管要求提升，使“可视化、可追溯、人工可控”的水下作业方式持续受到青睐。
主要阻碍因素:
缆控水下机器人的发展受限于系统复杂度高和整体使用成本较高，包括缆绳管理、甲板支持设备以及专业操作人员需求。同时，缆线在狭窄空间或复杂地形中易受缠绕、磨损和水动力干扰，对任务灵活性形成制约。此外，在浅水或简单巡检场景中，ROV 相较于更轻量化或自主化设备的性价比优势并不突出，限制了其在部分低端应用中的渗透。
行业发展机遇:
未来发展机遇主要体现在深远海作业拓展、海上新能源设施建设以及水下机器人智能化升级等方面。随着海上风电、跨海通信与能源互联项目持续推进，对高稳定性水下检测、安装与维护设备的需求不断增加。同时，ROV 与先进传感器、数字化成像、远程协作和半自主控制技术的融合，有望显著提升作业效率和应用边界，使其从传统油气领域向更多民用与科研场景延伸。
进入壁垒:
缆控水下机器人行业具有明显的技术与工程化壁垒，包括水密结构设计、耐压与密封可靠性、推进与姿态控制算法、缆控系统稳定性以及整机系统集成能力。此外，下游客户对设备可靠性、安全性和长期验证高度敏感，新进入者通常需要较长的产品测试周期与项目验证积累。同时，售后服务、全球交付能力和应用经验沉淀也构成重要的隐性壁垒，使行业竞争呈现出“少数专业厂商长期主导”的特征。
