客户不承认收到货

您好！在这种情况下，您可以采取以下步骤来证明B公司有义务还款：

1. 收集证据：收集相关的物流文件，包括运输单据、提单、清关手续等，以证明货物确实被发运并交付给了A公司。此外，还可以收集与发货相关的其他证据，比如装车清单、发货通知等。

2. 联系物流公司：与物流公司取得联系，获取相关的运输记录和跟踪信息，以证明货物确实被送达给A公司。可以要求物流公司提供签收证明或者送达确认函。

3. 取证：如果可能的话，可以约见物流公司的员工或者司机，并请其提供证词，证明货物确实被交付给了A公司。

4. 文书凭证：撰写一份正式的信函或者声明，陈述事实，包括与货物发运和交付相关的细节，以及A公司承认收到货物的证明。

5. 法律援助：如有需要，您可以请教律师或者专业的律师事务所，以获得更具体和专业的法律建议和援助。

最后，为了避免类似的问题再次发生，建议您在将来的业务中确保在合同和相关文件中明确约定货物的收货方，并对赊销条款和款项支付进行更加详细和严格的规定。