为解决传统介入放射学手术中定位依赖医生经验、穿刺精度不足（误差常达数毫米），且手术时间长、患者与医护人员辐射暴露剂量高、复杂病变诊疗风险大的核心痛点，介入放射学导航系统作为精准微创诊疗的核心装备应运而生。自20世纪90年代随着计算机断层扫描（CT）与影像融合技术的突破实现临床转化以来，这一系统经历了持续的技术迭代：从早期基于二维影像的静态导航，升级为融合CT、MRI、DSA多模态影像的动态导航，再到集成AI实时识别、机器人辅助操作、辐射剂量智能控制等功能，定位精度提升至亚毫米级，手术响应延迟缩短至10ms以内，同时将医护人员辐射暴露剂量降低40%以上。
当下，介入放射学导航系统已发展成为兼具“精准定位、智能辅助、安全微创”的一体化介入诊疗解决方案，凭借“毫米级导航精度、实时影像联动、手术效率提升35%、并发症发生率降低62%”的核心优势，广泛应用于心血管介入（冠脉支架植入、心律失常消融）、神经介入（脑血管栓塞治疗、颅内肿瘤穿刺）、肿瘤介入（肝癌射频消融、肿瘤栓塞化疗）、骨科介入（脊柱微创手术、关节腔穿刺）等场景，成为推动介入医学从“经验型”向“精准量化型”转型的核心引擎，显著提升了复杂病变的诊疗成功率与患者就医体验。
2024年介入放射学导航系统市场为4.79亿美元，CAGR-6为6.3%，产量为1460台，均价为32.8万美元/台，毛利率保持在45%–60%。
市场主要参与者：
GE Healthcare
Medtronic
Siemens Healthineers
Philips Healthcare
Boston Scientific
Fiagon
XACT Robotics
Intuitive Surgical
精劢医疗
联影医疗
医达健康
迈迪斯医疗
赛诺威盛
真健康医疗科技
东软医疗
万思医疗
唯迈医疗
采购方：中国民用航空局民用航空医学中心
供应方：北京泰昕科技有限公司（代理），设备制造商为美敦力
采购数量：1套
采购价格：369.6万元人民币
主要用于航空人员的健康检查和疾病治疗，特别是在介入放射学领域的精准穿刺和治疗操作，其空间分辨率可达0.5mm，定位延迟低于25毫秒，无需直视、抗遮挡能力强，适合复杂部位的介入操作，为航空人员提供了更精准、更安全的医疗服务，保障了航空安全。
产业链：
介入放射学导航系统的产业链上游主要由高分辨率平板探测器、三维重建算法、实时光学或电磁定位模块、高性能GPU芯片以及抗干扰传感器供应商构成，代表性企业包括安森美、英伟达和部分专精光学传感公司。下游集中在大型综合医院、肿瘤中心和心脑血管介入科室，需求重点源于复杂穿刺、肿瘤消融、血管再通、经皮活检以及高风险部位介入治疗等场景。终端用户对系统的实时性、轨迹可视化精度和辐射剂量控制能力有强烈诉求，尤其在肝肿瘤消融和肺部微结节穿刺中，导航系统能将路径偏差压缩至2–4mm，使一次性穿刺成功率明显提升。大型医院在肿瘤多学科会诊(MDT)中广泛使用导航系统以提高复杂病例的操作一致性，并通过减少重复穿刺和术中辐射实现成本和风险双重降低。
发展趋势：
行业发展依托影像硬件的进步和介入医学病例量稳定增长，精准医疗的推广促进导航工具成为复杂介入操作的基础配置。AI路径规划和智能避障技术加速提升了医生对设备的接受度，微创治疗和日间介入的扩张也带来更高的设备利用率。然而，阻碍因素包括系统购置成本高、硬件更新速度快导致折旧压力上升、电磁定位对复杂金属环境敏感、医院IT系统整合难度大以及医生对导航系统的学习和适配成本。部分基层医院由于介入病例不足，短期内难以形成经济性闭环。
