QYResearch近期更新了2026年版《全球及中国人形机器人市场现状及发展研究2026-2032》，简要内容如下：
人形机器人（Humanoid Robot）是具有人类身体结构特征，并通过人工智能、运动控制、环境感知和多模态交互技术实现自主或半自主作业的机器人系统，通常配置躯干、头部、双臂及灵巧操作器，部分产品采用双腿行走，另有轮腿混合式、轮式上肢作业型等形态。其核心判定标准并非外观是否完全拟人，而是能否适配以人类尺寸、动作方式和工具体系设计的工作环境，在不大幅改造既有工厂、仓库、商业空间和家庭设施的情况下，完成移动、抓取、搬运、装配、检测、交互等多类任务。与传统专用工业机器人相比，人形机器人更强调软件定义、通用硬件平台、具身智能模型与跨任务迁移能力，是“物理AI（Physical AI）”从数字世界进入现实环境的重要载体。
根据QYResearch半导体研究中心最新报告《全球及中国人形机器人市场现状及发展研究 2026-2032》统计，2025年全球人形机器人市场规模约为11.38亿美元，预计到2032年增至约661.50亿美元，2026—2032年复合增长率约为60.9%；同期全球出货量预计由约2.94万台增长至约152万台，销量复合增速接近60%。当前行业已经由高校科研、展示交互和原型验证阶段，进入汽车制造、电子装配、仓储物流等领域的小批量商业部署阶段，未来增长将主要由人工智能模型能力提升、硬件成本下降、机器人可靠性改善、制造业劳动力结构变化以及头部客户扩大机器人编队规模共同驱动。随着执行器、传感器、计算平台及本体制造逐步标准化，整机平均价格预计继续下降，行业增长将更多体现为出货量扩张、应用场景增加和软件服务收入提升，而非单机价格上涨。
按照本体与移动结构，人形机器人主要可分为双足人形机器人、轮腿混合式人形机器人、上肢作业型人形机器人及其他新兴形态。现阶段，上肢作业型产品凭借稳定性较高、开发周期较短和移动效率较优的特点，在科研、商业服务、仓储和柔性工作站中保持一定规模；双足人形机器人则能够跨越台阶、适配人类通道和操作既有工具，是行业长期通用化方向。2025年双足与上肢作业型产品合计贡献全球市场收入的七成以上，预计到2032年，双足人形机器人收入占比将提升至约八成，并保持超过行业平均水平的高速增长。轮腿混合式产品兼顾轮式移动效率和腿式越障能力，适用于园区巡检、复杂物流及部分户外场景；上肢作业型产品仍将稳步增长，但随着双足平台可靠性和经济性改善，其收入占比预计逐步下降。整体技术路线正在由“运动能力优先”转向“移动、操作与认知一体化”，灵巧手、触觉传感、全身控制、端到端策略模型和视觉—语言—动作模型将成为产品差异化重点。
人形机器人应用主要包括工业协作与物流、商业服务与零售、教育与科研、医疗陪护与康养、公共安防与巡检、家庭与个人助理等。2025年，工业与物流、商业服务与零售、教育与科研三类应用合计占全球市场收入的八成以上，反映行业仍处于科研采购、展示服务与早期工业验证并存的阶段。未来工业协作与物流将成为最具确定性的商业化主线，预计2032年收入占比接近七成，主要覆盖物料搬运、料箱转运、上下料、分拣、码垛、质量检查、零部件取放及产线辅助作业。BMW工厂的人形机器人项目已进入真实生产环境，Agility Robotics的Digit也已通过RaaS模式在物流设施开展持续运营，优必选Walker系列则面向汽车生产线、智能物流和质量检测等场景推进应用，表明行业正在由短期演示转向可考核节拍、稼动率和投资回报率的生产部署。医疗陪护和家庭助理虽然当前规模较小，但受老龄化和护理人员短缺推动，中长期增速有望高于多数传统服务应用；教育科研市场仍将增长，但相对份额将随工业出货放量而下降。
全球人形机器人行业仍处于低集中度、技术路线尚未完全收敛的竞争阶段，2025年前五大厂商合计收入占比约为三分之一，尚未形成传统工业机器人市场中较为稳定的寡头结构。中国主要参与者包括智元机器人、宇树科技、深圳市优必选科技股份有限公司、星海图、北京银河通用机器人有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司、乐聚机器人、星动纪元、逐际动力、众擎机器人、魔法原子、北京人形机器人创新中心有限公司及上海开普勒探索机器人有限公司等，整体优势集中于整机降本、供应链响应、产品迭代速度及制造场景资源。海外主要参与者包括Tesla、Figure AI、Boston Dynamics、Agility Robotics、Apptronik、1X Technologies、Sanctuary AI、NEURA Robotics、Rainbow Robotics及Kawada Robotics等，在基础模型、仿真训练、运动控制、安全体系和大型工业客户验证方面具有不同程度的积累。未来竞争维度将由本体高度、行走速度、负载等单机参数，转向具身智能模型、数据闭环、全身操作、机器人编队管理、安全认证、交付能力和场景投资回报率，能够形成“本体—模型—数据—应用—服务”闭环的企业更有可能进入第一梯队。
全球人形机器人市场主要集中在亚太、北美和欧洲，2025年亚太与北美收入占比均接近四成，欧洲约占两成；预计到2032年，亚太地区市场份额将提升至七成以上，成为全球最大的生产、供应链集聚和终端应用市场。中国依托完整的电机、减速器、传感器、电子制造、锂电池及汽车产业链，在整机生产、规模化降本和制造业场景开放方面具备突出优势；日本和韩国在工业机器人、精密部件、汽车电子及高端制造领域具有深厚基础。北美市场的核心竞争力主要来自人工智能基础模型、算力平台、软件生态、风险资本和大型物流及汽车客户的先发试点，预计仍将保持较高的单位产品价值和软件服务收入。欧洲市场以汽车制造、工业机械、研究机构和公共服务应用为主，对机械安全、人工智能风险、数据合规和人机协作提出更严格要求。总体上，全球人形机器人生产能力将进一步向亚洲集中，而高价值模型软件、系统集成及早期标杆客户仍将在北美和欧洲占据重要位置。
人形机器人产业链可分为上游核心部件与基础软件、中游整机平台及系统集成、下游应用与运营服务三个层级。上游硬件包括无框力矩电机、伺服驱动器、谐波及行星减速器、滚柱丝杠、轴承、一体化关节、灵巧手、力/力矩传感器、触觉传感器、视觉相机、激光雷达、惯性测量单元、电池、热管理系统、控制器和AI计算芯片；软件层包括机器人操作系统、运动控制、感知融合、任务规划、视觉—语言—动作模型、强化学习、仿真平台、数字孪生和数据管理工具。中游主要为人形机器人整机厂商、具身智能模型企业及系统集成商，负责本体设计、模型适配、技能开发、场景改造和车队管理。下游客户包括汽车及零部件企业、3C电子厂商、电商与第三方物流企业、商业服务机构、医疗养老机构、公共事业单位和科研院所。商业模式将由一次性设备销售逐步扩展至系统集成、维保服务、机器人即服务（RaaS）、按任务或产出付费以及软件技能订阅，长期价值量有望向高性能执行器、灵巧操作、AI算力、数据闭环和机器人编队管理环节集中。
人形机器人行业的增长基础来自人工智能能力跃迁与实体经济自动化需求的叠加：多模态大模型、VLA模型、强化学习、仿真和合成数据显著降低了机器人技能开发门槛，制造、物流、护理及危险作业领域的招工难、人工成本上升和安全要求则提供了长期需求。与此同时，行业仍面临工业级可靠性不足、灵巧操作泛化能力有限、续航与热管理受限、场景集成成本较高、投资回报周期不确定及安全责任边界不清等问题。短期内，多数人形机器人仍将在任务边界清晰、环境相对可控且允许人工监督的场景中部署，真正的跨场景通用机器人仍需要较长时间完成技术和商业验证。
未来数年，人形机器人将沿着“单任务试点—多任务协作—机器人编队—跨场景平台化”的路径演进，工业制造和仓储物流预计率先形成较大规模的可持续收入，商业服务、医疗护理和家庭应用则将在安全性、成本和交互能力成熟后逐步放量。2026—2028年行业竞争重点仍将是产品可靠性、单任务闭环和标杆客户验证，2029年以后，若整机成本、故障率、续航、灵巧手和基础模型能力达到临界水平，市场有望进入以百万台级出货、软件订阅和车队运营为特征的规模化阶段。需要注意的是，高增长预测能否充分兑现，取决于头部厂商能否将技术演示转化为长期稳定运行、将机器人性能转化为可量化的客户投资回报，并在快速扩产过程中避免同质化竞争和阶段性产能过剩。整体而言，人形机器人有望成为继工业机器人和智能汽车之后的重要智能硬件平台，但产业价值将更多由全栈技术能力、场景数据和持续运营效率决定，而非单纯由整机销量决定。
