人形机器人电子皮肤产品概述
柔性智能传感器是指采用可弯曲、可拉伸的柔性基底材料，如硅橡胶、纳米复合材料等集成微型传感阵列的智能器件，具备感知压力、温度、应变等物理量的能力，有轻薄化、高弹性与环境适应性的特点。由柔性传感器集成的仿生集成系统——电子皮肤，可以模拟人类皮肤的触觉、温度感知及交互功能，近年来成为智能传感领域的焦点，市场规模呈现爆发式增长态势。柔性触觉传感系统，即俗称的“电子皮肤（e-skin）”，可模拟人类皮肤感知功能并实现实时反馈，应用场景涵盖医疗监测、智能穿戴、机器人、虚拟现实等多个领域。
随着人形机器人产业的快速发展，赋予机器人“触觉”的电子皮肤成为产业链中备受关注的领域之一。电子皮肤对于人形机器人至关重要。当机器人接触到外界物体时，“皮肤”把电信号传递给机器人的“大脑”，让“大脑”感知接触物的质地、纹理、温度、形状等信息，使机器人的行动更加灵活有效。
主要应用场景如下：灵巧手与仿生指尖：用于精密抓取、力反馈控制、温度感知等，以实现识别物体形状、硬度、滑移等功能。
案例应用：ABB YuMi 协作机器人、ShadowRobot 灵巧手、优必选“Walker X”家庭机器人。下游客户：小米、雷赛智能、智元机器人、华为人形机器人等企业。
人形机器人电子皮肤技术路线
电子皮肤的核心是柔性触觉传感器，目前有压阻式、电容式、压电式等多种技术路线。
电子皮肤一般是由柔性基材、活性功能层、介电材料、电极组成。现有基底材料包括聚酰亚胺(PI)、聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)等。
图00001. 人形机器人电子皮肤产品图片
资料来源：二手资料和 QYResearch，2025 年
人形机器人电子皮肤新闻
汉威科技（300007）掌握了柔性压阻、柔性压电等核心技术，具备了大面积阵列设计等核心能力，产品综合性能国际先进。公司的电子皮肤目前已与近30家机器人整机厂及零部件厂商建立联系及合作，苏州能斯达目前订单情况饱满，产线产能已饱和，2025年新扩建产线已开工建设。
福莱新材（605488）作为拥有电子皮肤柔性化、量产、迭代能力的头部厂商，公司第三代产品以“芯感一体，触觉赋能”为核心，突破性的将电子皮肤与芯片、算法、大模型集成起来，构建触觉感知新境界。通过算法、芯片加持，电子皮肤将具备更强的感知能力，使装备电子皮肤的灵巧手由“执行器”进一步向“感受器”过渡。
晶华新材(603683)已成功开发用于灵巧手的柔性触觉传感器电子皮肤。目前正与灵心巧手和其他终端下游客户联合推进全掌式柔性触觉传感器电子皮肤的项目开发，未来有望赋能机器人手部操作的灵活性与智能化升级，并逐步延伸至机器人其他身体部位。
鹿山新材（603051.SH）发布投资者关系活动记录表显示，目前人形机器人电子皮肤项目正在按公司计划加快推进中，预计年底推出第一代产品。2025年，公司继续锚定“一干两支”的发展战略，以新产品、新项目为核心突破口，加大OCA光学胶膜、硅碳负极功能材料（PAA）、锂电池用铝塑膜复合粘接材料、人形机器人电子皮肤等新产品的市场推广力度，实现市场份额的快速提升，构筑业绩增长新引擎。
电子皮肤相关标的
Novasentis、Tekscan、JDI、Baumer Group、Fraba Group、Canatu、Syntouch、Pressure Profile Systems 、XELA Robotics、Loomia、Brighter Signals、Knitronix、钛深科技、苏州能斯达（汉威科技）、帕西尼传感、力感科技、纽迪瑞、他山科技、墨现科技、柯力传感、赛感科技（深圳）有限公司、深圳斐博森机器人科技有限公司 (正裕工业)、申昊科技
在智能机器人与仿生系统领域，电子皮肤正成为推动机器智能向“类人感知”迈进的关键基础设施。通过赋予机器人类似人类皮肤的触觉、压力、温度甚至痛觉感知，电子皮肤让人机协作更安全、更自然、更智能。从技术路径来看，机器人用电子皮肤多采用分布式柔性传感网络，包括柔性压阻/电容阵列、温度/湿度感应单元、可拉伸导体、人工神经接口电路等，辅以嵌入式 AI 芯片与边缘计算模块，实现多模态感知与本地快速响应。
2024年全球人形机器人电子皮肤产量达5.8967万平方米，平均售价为77.5美元/平方米，企业月产量为5000-6000平方米，毛利率约29.35%-30.47%。
人形机器人电子皮肤产业链
人形机器人电子皮肤行业产业链上游基底材料：聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚酰亚胺(PI)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)，约1.9 万元/吨。供应商为东岳硅材、合盛硅业、新安股份、万华化学。下游为机器人厂商。
来源：QYResearch 北京研究中心
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